苏氏出自己姓，为周代昆吾之后。据《元和姓纂》和《苏洵族谱》等所载，颛顼帝裔孙吴回为帝喾火正，生子陆终，陆终生樊为昆吾，至周武王，其后裔有司寇忿生，受封于苏，后迁都于温（故城在今河南温县西南）。其后代子孙遂以地名为姓，称为苏氏。

苏氏来自外族，属于汉化改姓为氏。如北魏鲜卑族拔略氏族，北宋时西夏党项族，金国女真族，清朝时满洲八旗的伊拉哩氏、苏佳氏、苏都哩氏、苏尔佳氏等族人均有改汉族苏姓者。