公元前2000多年的夏代，宁波的名称为“鄞”，春秋时为越国境地，秦时属会稽郡的鄞（县治为今奉化区西坞街道白杜村）、鄮（县治为今鄞州区五乡镇同岙村）、句章（县治为今江北区慈城镇王家坝村）三县。

唐时称明州，唐开元二十六年（738年）设明州，辖鄮、慈溪、奉化、翁山4县；唐长庆元年（821年）州治迁至三江口（今海曙区），并建子城，为其后一千多年来城市的发展奠定基础。