回答1：
征程5是地平线机器人的第三代车规级产品，是地平线的高等级智能驾驶芯片。征程 5 系列单颗芯片 AI 算力最高可达 128 TOPS。征程 5芯片拥有强大的AI性能，为信息安全、功能安全和预期功能安全提供了解决方案，在支持车载计算平台灵活拓展算力层面也有提升。2021年7月29日，征程5芯片正式发布，凭借强大的发展潜力与广阔的应用前景立刻吸引大量车企关注，上汽集团、长城汽车、长安汽车、比亚迪、哪吒汽车等为代表的知名汽车厂商先后与地平线达成合作意向。