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3、另外，当被控对象的增益很小时，其控制作用又可能过大极点配置自校正调节器。

4、I以克服这些缺点。

5、极点配置自校正调节器的设计原则是将最小方差控制器改为使闭环传递函数等丁所希望的形式，使系统的极点分布在要求的位置上。

6、 。

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