长乐门（东门）、永宁门（南门）、安定门（西门）、安远门（北门）。这四座城门也是古城墙的原有城门。从民国开始为方便出入古城区，先后新辟了多座城门，至今西安城墙已有城门18座。

长乐门，是西安城墙的正东门，开辟于明代，现存城楼、瓮城以及南北两侧六个门洞，面东朝阳，内接东大街，外接东关正街；位于城门之上的城楼，历史悠久，是非常珍贵的古建筑文物。

永宁门，俗称南门，是西安明城墙的正南门，也是西安城门中资格最老、沿用时间最长的一座。如今的永宁门为环岛交通，门外有南门广场，门内为南大街，门外接南关正街。

安定门，元称安贞门，为明清北京内城北垣东门。始建于明洪武元年（1368），正统四年（1439）建城楼，瓮城东西约68米，南北约62米。

安远门，是西安城墙的正北门。明代构筑城墙时建造，正式名称为安远门。辛亥革命时，起义军进攻满城交战中北门城楼被焚毁，现留有完整的箭楼一座。