企鹅在陆地上像人一样站立着，总像是在昂首远望期盼着什么，所以名为企鹅，“企”在汉语中的原意是抬起脚后跟站着。企鹅的特别之处是它长着鸟的头和喙却不会飞，只能在陆地上步履蹒跚地行走，这是它究竟应不应该属于鸟类的一点疑惑。除了企鹅，只有鸵鸟不会飞，但鸵鸟跑得飞快，所以人们对它的鸟类身份毫不怀疑。

当年葡萄牙探险家麦哲伦率领环球探险队航行到达了南美海岸时，队员们发现有一种从没见过的“奇怪的鹅”，这些奇怪的鹅一动也不动时具有特别的呆滞表情，而自己探险队里的队员皮加非塔呆呆发愣的神态与那些“鹅”相似极了，寂寞的探险队员们以后一见到奇怪的鹅就喊叫皮加非塔的名字。皮加非塔的近似音“Penguin”就在一个玩笑中成了企鹅的名字，并且传播开来。