卢龙古城始建于东汉末年，距今已有2000年历史。自北魏始，卢龙城历为郡、府、县治所，其间经过几次大规模的拓建、翻修，至明代拓建后始定型。卢龙这一名称始于隋文帝开皇十八年（598年）。

青龙河水流入卢龙境内的桃林口便改叫漆河，也叫黑河。 因为这一带铁矿资源丰富，河床上布满了黑色的铁矿石沙粒，河水呈黑色。卢的意思是黑色，龙即水，卢龙因其水而得名。