数控系统悬垂补偿的原理是数控系统进行铣削和镗削时，由于刀具重力作用，使机床轴的位置相对于移动部件产生倾斜。数控机床主轴由于自身重力作用产生下垂，这样别的轴与主轴间相对位置发生变化。数控系统有多种补偿功能，进行数控机床精度调整时能有效实现补偿功能，一般包括温度补偿、插补补偿。该系统可进行跟随误差补偿，包括速度前馈控制以及扭矩的补偿控制。对于由于摩擦引发的误差，该系统能进行静态象限误差补偿和动态象限误差补偿两种补偿。