篮球罚篮属于闭合环路控制。篮球罚球就是在犯规过后对于被犯规方进行的2次罚篮的奖励，被犯规方站上罚球线。罚球规则是不得踩线，在罚球线后可以用任何方式罚球，每次罚球时间不得超过规定时间5秒，不得使用假动作或者假罚球，球没有触碰到篮圈等是不能踩线或者走出限制区域。篮球，是以手为中心的身体对抗性体育运动，是奥运会核心比赛项目。1891年12月21日，由美国马萨诸塞州斯普林菲尔德基督教青年会训练学校体育教师詹姆士奈史密斯发明。1896年，篮球运动传入中国天津。