线性阻尼力的大小与速度的关系是成正比，方向相反，记作F=-cv，c为粘性阻尼系数，其数值须由振动试验确定。在物理学和工程学上，阻尼的力学模型一般是一个与振动速度大小成正比，与振动速度方向相反的力，该模型称为粘性阻尼模型，这个力即为阻尼力。阻尼是指任何振动系统在振动中，由于外界作用或系统本身固有的原因引起的振动幅度逐渐下降的特性，以及此一特性的量化表征。