回答1：
征程5芯片实际上在2021年7月底刚刚发布，但是已经引来了无数相关品牌的关注。上汽集团、长城汽车、江汽集团、长安汽车、比亚迪、哪吒汽车、岚图汽车众多汽车厂商纷纷与地平线达成合作意向，而地平线与理想汽车基于征程5的预研合作达成的合作，更被视为加快推动理想汽车品牌下高等级智能驾驶功能的普及上车的新起点。

据悉，征程5系列芯片是地平线第三代车规级产品，支持L4高等级智能驾驶，拥有丰富的外设接口,满足系统灵活配置和高扩展性。征程 5 系列单颗芯片 AI 算力最高可达 128 TOPS。征程 5芯片拥有强大的AI性能，为信息安全、功能安全和预期功能安全提供了解决方案，在支持车载计算平台灵活拓展算力层面也有提升。征程5芯片依托地平线自主创新的异构、多指令、多数据新型 BPU 2.0 处理器架构,实现对神经网络的运算加速和效率提升,通过软硬件的协同优化,在保证高速处理能力的同时实现最优能效比；8核CPU为多种应用与算法提供强大计算能力;拥有丰富的外设接口,满足系统灵活配置和高扩展性，性能超越特斯拉FSD。